요약

크리아(Kria) KR260 로보틱스 스타터 키트(Robotics Starter Kit)는 적응형 SOM(System-on-Module) 크리아 포트폴리오 및 개발자 키트에 가장 최근에 추가된 솔루션이다. 크리아 SOM과 스타터 키트 및 관련 앱스토어는 지난해 처음으로 수천 여명의 AI 및 임베디드 소프트웨어 개발자들이 기존의 FPGA 툴 플로우를 사용하지 않고도 적응형 컴퓨팅을 채택할 수 있도록 지원했으며, KR260은 ROS 2 기반 환경에 익숙한 로봇공학자 및 산업 개발자들을 위해 개발되었다. 특히 KR260은 하드웨어를 기반으로 공장과 농장, 병원 및 웨어하우스 애플리케이션의 핵심인 비전, 통신 및 제어 기능을 가속화할 수 있는 이점을 제공한다.

이 웨비나의 주용 내용:

• 미래의 로보틱스를 실현하는 핵심 기술
• KR260 스타터 키트 하드웨어의 개요
• 로봇 시스템 개발에 즉시 사용할 수 있는 우분투(Ubuntu) 22.04 지원 앱
• 크리아 로보틱스 스택(KRS)으로 간단하고, 생산적으로 ROS 2(Humble 에디션) 개발을 지원하는 방법
• 널리 사용되는 로봇 개발 플랫폼에 대한 벤치마킹
• SLVS-EC, 10GigE Vision 및 TSN(Time Sensitive Networking)과 같은 산업용 커넥티비티를 위한 추가 기능

로봇은 모션, 탐색, 인식, 머신비전, 통신 및 제어와 같은 핵심 기능에 중점을 둔 다양한 센서와 임베디드 프로세싱 노드를 비롯해 애플리케이션에 특화된 고유의 요구사항을 갖춘 복합 체계 시스템이다. 사용자는 새로운 크리아 KR260 로보틱스 스타터 키트와 크리아 로보틱스 스택(KRS: Kria Robotics Stack)을 통해 생산용 크리아 SOM과 연결하여 ROS 2 기반 환경에서 짧은 지연시간과 결정론적 통신을 갖춘 완벽한 로보틱스 시스템을 손쉽게 구현할 수 있다. 이러한 프로세스를 통해 진화하는 다양한 알고리즘을 보다 용이하게 구현하고, 다중 프로젝트에 걸쳐 확장 가능한 적응형 시스템을 개발할 수 있다.

이 웨비나는 새로운 크리아 SOM 기반 하드웨어 및 앱을 통해 생산 준비가 완료된 고성능의 적응형 비전 가이드 기반 AI 지원 5G 무선 로봇 및 기타 산업용 시스템을 보다 손쉽게 구현할 수 있는 방법을 제시한다.

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박인석

Staff FAE & ML SME
AMD