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Kria アプリ シリーズ: Navigation スタックの高速化

ウェビナー

2022 年 10 月 13 日 | 10:00am-11:00am (日本時間)

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概要


Kria KR260 ロボティクス スターター キットは、適応型 Kria システム オンモジュール (SOM) 製品ポートフォリオに属する最新の開発者キットです。Kria SOM やスターター キット、アプリ ストアの充実により、AI 技術者やエンベデッド ソフトウェア開発者は従来の FPGA ツールフローを使用しなくても簡単にアダプティブ コンピューティングを活用できるようになりました。KR260 は、ロボットおよび産業機器開発者にとって使い慣れた ROS 2 ベースの開発環境を提供します。

東海大学大川先生は、東海大学情報通信学部組込みソフトウェア工学科 准教授に着任後 低消費電力ロボットおよびビジョン システムを実現するための FPGA 設計技術に関する 研究を行っておられます。本ウェビナーでは、PYNQ 上で動作する ROS 2 ノードを Kria KR260 ロボティクス スターター キットに実装頂いているご研究についてご説明頂きます。


本ウェビナーでは、以下の内容を予定しています。

  • KR260 スターター キット: ハードウェアの概要
  • 迅速なロボット システム構築を可能にする Ubuntu 22.04 対応アプリケーション
  • KRS で実現する ROS 2 (Humble 版) 開発の簡易化および生産性の向上
  • PLC2 が実現する ROS 2 Navigation スタックの高速化
  • PYNQ 上で動作する ROS 2 ノードの Kria KR260 ロボティクス スターター キットへの実装


10 月 20 日 (木) および 21 (金) に京都で開催される ROSCon 2022 では KR260 のデモ展示を予定しています。このイベントに先立って、本ウェビナーでは KR260 および ROS 2 パーセプション アクセラレーション アプリケーションについて解説します。ぜひ、参加登録してライブ配信でご視聴ください!


講演者


GIGABYTE_Hiroshi Nakamura.png
大川 猛 氏

東海大学
情報通信学部組込みソフトウェア工学科
准教授

Xilinx_Horie.png
若月 慎治

AMD Xilinx
アダプティブ&エンベデッド コンピューティング グループ
コア マーケット グループ
フィールド アプリケーション エンジニア


登録

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